三维运动混合机可以将流动性能好的粉状或颗粒状物料均匀混合，使混合物料达到混合效果。

　　一、结构特点三维运动混合机由机座、传动及链传动系统、三维运动机构、搅拌桶及电控系统等组成。内壁与物料接触并经过精密抛光的搅拌桶由不锈钢制成。

　　1.机座：机座采用不锈钢包覆的槽钢制成，结构合理，能有效稳定整机机体，完全符合药品GMP要求。

　　2.驱动系统：混合机的驱动系统由电机、传动链、减速系统、变频器控制系统等组成。传动稳定可靠，设计简单。变频器可以有效缓冲大负荷启动的惯性，也可以在停机时准确选择充电桶的合适位置，方便充电或放电。

　　3.三维运动机构：为了使搅拌桶在三维空间内进行复杂的旋转、平移和摇摆运动，该机设计了独特的主动、从动双轴和两轴端三维运动摇臂结构，从动轴设计灵活，使机器运动更加轻便灵活，更便于调试或维修。y型立体运动摇臂机构采用全不锈钢材质，外形美观，抛光，可用于10万级、100万级清洁区域。

　　4.混料筒：混料筒放置在两个相互垂直的主从轴之间，由Y型三维护移动摇臂连接。混合桶由桶体、正锥台进料端、偏心锥台出料端、进料口和出料装置组成。搅拌桶由不锈钢制成，内外壁经过抛光处理。气缸气密性好，平面光滑，无毛刺，无死角，无残留，易清洗。进料口采用卡箍法兰密封，操作方便，气密性好。出料采用独特设计的偏心锥台，不对称设计更有利于物料的均匀混合。出料时，出料口在搅拌筒的低位，可以将物料完全排出。排放阀采用独特设计的蝶阀，密封性能好，排放方便，无残留。

　　二、工作原理：三维运动混合机的工作原理不同于传统的旋转混合器。它在立方体的三维空间中进行独特的旋转、平移和岩石运动，使物料在搅拌桶中处于“旋转流动-平移-倒落体”等复杂运动状态，并产生交变脉冲持续推动物料。运动产生的湍流使混合物料中的各个颗粒具有不同的运动状态，各个颗粒处于频繁的运动扩散中。

　　物料混合要避免两点：一是搅拌运动中存在离心力，会造成不能密实的混合料离析；混合后的物料结块堆积，无法有效扩散混合。三维运动混合机的运动状态克服了上述缺点。三维运动混合机由旋转混合盘、偏心位置的高速转子工具和固定位置的L型多功能功能组成。低速旋转的搅拌桶将物料驱动至高速转子，使物料充分参与搅拌。l型刮刀破坏搅拌过程中的物料流动，使物料流动更加复杂，搅拌更加剧烈，阻止物料进入高速转子工具参与搅拌，加速卸料。独特的混合原理确保了混合物料的高度均匀性，在批次之间的日常生产中，混合器的清洁尤为重要！这关系到搅拌均匀性和卫生质量的保证！