三维运动混合机由底座、传动系统、电控系统、多向运动机构、搅拌筒等部件组成。与物料直接接触的搅拌筒为不锈钢材质，筒体内外壁采用镜面抛光。

　　1.底座：本机底座为型钢，配不锈钢镜板。底座结构合理，能有效稳定整机，满足制药生产的GMP要求。

　　2.驱动系统：本机的驱动系统由电机、传动减速系统、变频器和控制系统组成。设计简洁，传动稳定可靠。变频器可以有效缓冲大负荷启动的惯性，也可以在停机时准确选择气缸的位置，方便上料或出料。

　　3.三维运动混合机搅拌桶可以在三维空间中进行复杂的平移、旋转和岩石运动。该机器设计有独特的主动轴和从动轴以及位于两个轴端的三维运动摇臂。从动轴设计灵活，使机器更加灵活轻便，调试维护更加方便。三维摇臂机构由全不锈钢制成。抛光后外形美观，可用于10万、1万、100清洁区。

　　4.搅拌桶：本机搅拌桶的另外两个空间相交且相互垂直，分别位于由三维移动摇臂连接的主动轴和从动轴之间。混合桶由桶体、正锥体进料端、偏心锥体出料端、进料口和出料装置组成。搅拌筒采用不锈钢精制而成，内壁和外壁均经过抛光处理。气缸气密性好，平面光滑，无死角，无残留，易清洗。进料口采用卡箍法兰密封，操作方便，气密性好。出料端采用独特设计的偏心锥台，不对称设计更有利于物料的均匀混合。出料时，出料口在混合容器的低位，物料完全出料。排放阀采用我厂专门设计的蝶阀，密封性能好，排放方便，无残留。

　　5.可与真空给料机等辅助设备配合使用，实现自动化生产系统。